I ganiatáu modur i cylchdroi, rhaid i adran rheoli fod yn seiliedig ar sefydlu sensorsignal lleoliad y motor rotor, ac wedyn yn unol â stator dirwyn i ben penderfynodd agored (neu gau i lawr) trawsnewidydd (gwrthdröydd) tua transistor pŵer, fel bod y llif presennol drwy y coil modur clocwedd yn cynhyrchu (neu'r gwrthwyneb) gylchdroi maes magnetig ac â rotor rhyngweithio magned, fel y gall y modur fod amser llyfn/gwrthwyneb cylchdro. Pan mae y rotor motor yn troi i sensorsignal i gymell set arall o signalau, mae'r adran rheoli agor y set nesaf o bŵer transistorau, fel y gall y beiciau modur barhau i yn cylchdroi yn yr un cyfeiriad hyd nes y bydd yr adran rheoli yn penderfynu atal y modur rotor a diffodd y transistor pŵer (neu dim ond transistor pŵer y fraich isaf). I transistor pŵer gwrthdro motor rotor agor dilyniant yw gwrthdroi.
