Yn ôl y gellir rhannu'r defnydd: gyrru cymhelliant sy'n defnyddio pŵer a chymhellion rheoli pŵer.
Gellir rhannu'r modur 1 gyrrwr: offer pŵer (gan gynnwys drilio, gwasgu, malu, slotio, torri, ail-enwi ac offer eraill) cymhellion trydanol, offer cartref (gan gynnwys peiriannau golchi, cefnogwyr trydan, oergell, cyflyryddion aer, recordwyr, VCRs, chwaraewyr DVD , llwchydd, camerâu, sychwyr gwallt, peiriant trydan, ac ati) offer modur ac offer peiriannau bach cyffredinol cyffredinol (gan gynnwys amrywiaeth o offer peiriannau bach, peiriannau bach, offer meddygol, offer electronig, ac ati) pŵer trydan.
Rhennir 2 modur rheoli yn: modur camerwr a modur servo.
5. Yn ôl strwythur y rotor gellir ei rannu: modur Sefydlu cage-type (yr hen safon a elwir yn modur asyncronog cawell fechan) a modur sefydlu rotor troellog (yr hen safon a elwir fel modur asynchronous gwynt).
6. Yn ôl y cyflymder gweithredu gellir ei rannu: modur cyflymder uchel, modur cyflymder isel, modur cyflymder cyson, modur rheoli cyflymder. Rhennir modur cyflym isel i fodur modur reductor, modur ymladdiad electromagnetig, modur torc a modur cylchdro polyn clawr.
Gellir rhannu modur cyflymder amrywiol i fodur modur cyflymder cyson dosbarth, modur cyflymder cyson di-step, modur cyflymder newidiol a modur cyflymder di-dor, ond gellir ei rannu'n hefyd modur rheoli cyflymder electromagnetig, modur rheoleiddio cyflymder DC, cyflymder amlder newidiol PWM sy'n rheoleiddio modur a newid modur cyflymder amharodrwydd.
Mae cyflymder rotor modur asyncron bob amser ychydig yn is na chyflwr y maes magnetig cylchdroi.
Mae cyflymder rotor y modur cydamserol yn annibynnol ar faint y llwyth ac fe'i cedwir bob amser ar gyflymder cydamserol.