Gellir ei rannu'n modur DC a modur AC.
1 modur DC Yn ôl strwythur a gellir rhannu'r egwyddor weithio: modur DC brwsog a modur DC brwsio.
Gellir rhannu'r modur DC Brushless yn: modur DC parhaol DC modur ac electromagnetig DC modur.
Is-adran Modur DC Electromagnetig: cyfres Excitation DC motor, shunt excitation DC motor, he excitation DC motor and excite compound DC motor.
Magnet Parhaol Is-adran Modur DC: Rhedyn Daear Magnet parhaol DC modur, Ferrite Magnet parhaol DC modur ac alwminiwm-nicel-Cobalt magnet parhaol DC modur.
Gall 2 modur AC hefyd gael ei rannu yn: modur modur cam a thri cam.